Klipper Extended CoreXY kinematika

A kiterjesztett CoreXY ( Extended CoreXY) a hagyományos CoreXY és a hibrid CoreXY keveréke. Mielőtt elmagyaráztuk, mi a kiterjesztett CoreXY és milyen előnyei vannak, nézzük meg a hagyományos CoreXY és a 4 motoros CoreXY (más néven AWD vagy 4WD) koncepciót és azok előnyeit.

Hagyományos Corexy

• Az álló motorokkal kisebb mozgó tömeggel rendelkezünk az ágyat mozgató gépekhez képest, ami nagyobb maximális sebességet és nagyobb maximális gyorsulást eredményez a nyomtatási minőség romlása nélkül.
• Nehéz ugyanazt a teljesítményt tartani a gép felskálázásakor a gantry tömegének növekedése és a hosszabb szalagút miatt.

AWD CoreXY

• Két további motor hozzáadásával nagyobb nyomatékot és rövidebb motor-szerszámfej szíjhosszt kapunk.
• Ez a beállítás hatékony, egyszerű és könnyen adaptálható a jelenlegi CoreXY rendszerhez.
• De még nem tudunk független sebességet/gyorsulást beállítani az X és Y tengelyekhez, a teljes rendszer teljesítményének alacsonyabbnak kell lennie, hogy illeszkedjen az Y tengely teljesítményéhez (hasonlóan a hagyományos CoreXY rendszerhez).

Extended CoreXY

• A kiterjesztett CoreXY ideális esetben az X és Y tengelyek teljesítményének növelése helyett két motort adunk hozzá, amelyek csak a nehéz Y tengelyt mozgatják. Az AB motorok kisebb terhelésével az X tengelyen is lesz némi teljesítménynövekedés.
• A 4 motoros coreXY-hoz képest a kibővített coreXY több alkatrészt igényel, és a jelenlegi rendszert módosítani kell 2 további motor hozzáadása miatt. A szíjfeszesség hangolása is több erőfeszítést igényel, mint más coreXY beállítások hangolása.
• Az Y tengely bal és jobb oldali független végütközőjével a portál merőlegesen állítható az alaphelyzetbe állításhoz.
• A kibővített coreXY további előnye, hogy a rendszer könnyen átalakítható IDEX hibrid CoreXY-ra mindössze 1 további szerszámfej hozzáadásával, ahogy az az alábbi képen látható.

forrás:
github.com/SnakeOilXY/klipper-extended-corexy-kinematic/